弧焊焊缝跟踪自适应模糊控制器设计

• 作者: 姚河清 陆跟成
• 来源期刊: 机电产品开发与创新
• 学科: 工学
• 关键词: 自适应 模糊控制 焊缝跟踪 单片机
• 年，卷（期）: 2003,（5）
• 所属期刊栏目: 制造业信息化
• 页码范围: 44-45
• 页数: 2页
• 分类号: TG4
• 字数: 2720字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-6673.2003.05.019

摘要

本文针对弧焊焊缝跟踪常规PID控制的不足,提出了自适应模糊控制方案,通过实时改变调整因子α的值,实现对模糊控制规则的调整,提高了系统的适应性,采用此方案设计了单片机自适应模糊控制器,并给出了系统的软硬件设计.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	姚河清	河海大学机电学院	64	438	11.0	17.0
2	陆跟成	河海大学机电学院	5	18	3.0	4.0