基于模糊滑模控制器的伺服跟踪控制研究

• 作者: 戴一帆 李圣怡 解旭辉
• 来源期刊: 控制理论与应用
• 关键词: 模糊逻辑 滑模控制 伺服系统 超精密机床
• 年，卷（期）: 2003,（6）
• 所属期刊栏目: 应用研究
• 页码范围: 913-918
• 页数: 6页
• 分类号: TP273
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-8152.2003.06.020

摘要

为了有效地消除精密机床伺服进给系统的参数变化和外部扰动对其跟踪性能的影响,将滑模控制引入其伺服跟踪控制.文章将模糊逻辑与滑模控制相结合提出了一种简捷的模糊滑模控制器设计的方法以减小滑模控制器的颤抖.实验结果表明采用该方法设计的模糊滑模控制器与离散准滑模控制器相比具有较强的鲁棒性和跟踪性能.最后将该控制器用于超精密机床伺服跟踪控制取得了良好的控制效果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	解旭辉		1	20	1.0	1.0
2	戴一帆		1	20	1.0	1.0
3	李圣怡		1	20	1.0	1.0