汽车四轮转向系统的H2/H∞混合控制

• 作者: 乔宇 张伯俊 张锋 王洪礼
• 来源期刊: 汽车工程
• 学科: 交通运输
• 关键词: 汽车四轮转向 H2/H∞混合最优控制 干扰抑制 鲁棒性
• 年，卷（期）: 2003,（6）
• 所属期刊栏目: 论文
• 页码范围: 578-580
• 页数: 3页
• 分类号: U46
• 字数: 1866字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1000-680X.2003.06.013

摘要

为使汽车四轮转向系统具有良好的鲁棒性和干扰抑制性能,针对外界干扰,对汽车四轮转向系统模型进行了分析,并将其转化为H2/H∞控制问题,运用Matlab的LMI控制工具箱设计了H2/H∞混合最优控制器.仿真结果表明,设计的最优控制器具有良好控制效果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王洪礼		155	1726	22.0	29.0
2	张锋		7	112	5.0	7.0
3	乔宇		14	230	9.0	14.0
4	张伯俊		6	85	5.0	6.0