四轮转向车辆H2/H∞混合鲁棒控制与仿真

• 作者: Li Hui 张孝祖 蔡双飞
• 来源期刊: 农业机械学报
• 学科: 交通运输
• 关键词: 车辆 四轮转向 混合鲁棒控制 仿真
• 年，卷（期）: 2008,（8）
• 所属期刊栏目: 能源动力与车辆工程
• 页码范围: 14-17,156
• 页数: 5页
• 分类号: U461.6
• 字数: 3149字
• 语种: 中文

摘要

建立包括车辆侧倾和车轮转动在内的四轮转向车辆不确定模型,采用主动控制转向系转角和独立控制车轮所受制动力矩的控制策略,运用基于LMI方法的H2/H∞混合鲁棒控制理论对车辆四轮转向系统进行了综合控制设计,并与H∞控制、H2控制进行对比.仿真结果表明,采用H2/∞混合鲁棒控制的系统不仅对系统不确定性具有鲁棒稳定性,而且对外界干扰具有较好的抑制能力,很好地改善了系统的动态性能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张孝祖	江苏大学汽车与交通工程学院	15	248	10.0	15.0
2	Li Hui	江苏大学汽车与交通工程学院	1	10	1.0	1.0
3	蔡双飞	江苏大学汽车与交通工程学院	2	15	2.0	2.0