多轴转向车辆转向系统的H2/H∞混合控制

• 作者: 周梅 王云超 胡景煌 高秀华
• 来源期刊: 重庆工学院学报（自然科学版）
• 学科: 交通运输
• 关键词: 车辆工程 多桥转向车辆 H2/H∞混合控制 横摆率跟踪控制
• 年，卷（期）: 2008,（8）
• 所属期刊栏目: 车辆工程
• 页码范围: 6-10
• 页数: 5页
• 分类号: U461.6
• 字数: 1950字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1674-8425-B.2008.08.002

摘要

推导了多轴转向车辆三自由度动力学模型,用Matlab软件和H2/H∞优化控制理论,设计了三自由度多轴转向车辆横摆率跟踪控制的H2/H∞混合最优控制器,建立了理想跟踪目标模型.以三轴转向车辆为对象,分析了该控制器对多轴转向车辆转向性能的影响.仿真分析结果表明,H2/H∞混合最优控制器使得多轴转向车辆具有很好的系统性能,同时保持了良好的鲁棒性能,提高了车辆的转向性能,保证了多轴转向车辆的安全性和操纵稳定性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	高秀华	吉林大学机械科学与工程学院	50	626	13.0	22.0
2	王云超	集美大学机械工程学院	41	182	8.0	11.0
3	胡景煌	集美大学机械工程学院	12	37	4.0	5.0
4	周梅	集美大学机械工程学院	13	49	4.0	6.0