基于PDAF多阵多目标跟踪算法研究

• 作者: 宫先仪 潘翔 胡青 顾伟康
• 来源期刊: 浙江大学学报(工学版)
• 学科: 工学
• 关键词: 多阵处理 多目标跟踪 概率数据联想滤波 声纳
• 年，卷（期）: 2003,（6）
• 所属期刊栏目: 自动化技术、计算机技术
• 页码范围: 675-679
• 页数: 5页
• 分类号: TB566
• 字数: 3338字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3785/j.issn.1008-973X.2003.06.009

摘要

为解决在多目标跟踪过程中,声纳存在交叉运动目标失跟问题.将多阵输出和多目标跟踪相结合,提出了基于概率数据联想滤波(PDAF)器的多阵多目标跟踪算法.计算机模拟结果表明,该算法在平面波模型下,利用两个线阵的输出可以稳定地跟踪两个交叉运动目标.将算法映射到DSP硬件平台,形成了一个多阵多目标跟踪的探测系统,实时处理的结果说明该算法对运动目标的估距误差小于5%

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	顾伟康	浙江大学信息与电子工程学系	70	2088	23.0	45.0
2	宫先仪		13	90	5.0	9.0
3	潘翔	浙江大学信息与电子工程学系	43	295	10.0	16.0
4	胡青		6	46	2.0	6.0