对称伺服阀控制单出杆液压缸系统的自适应控制研究

• 作者: 何清华 柳波 黄志雄
• 来源期刊: 凿岩机械气动工具
• 学科: 工学
• 关键词: 对称伺服阀控制单出杆缸 模型简化 李亚普罗夫稳定性判别方法 自适应控制律
• 年，卷（期）: 2003,（2）
• 所属期刊栏目: 专题综述
• 页码范围: 37-41
• 页数: 5页
• 分类号: TP273+.2
• 字数: 2333字
• 语种: 中文

摘要

通过建立对称伺服阀控制单出杆液压缸的简化数学模型,讨论变参数系统的自适应控制应用,利用李亚普罗夫函数求解自适应控制律,从而构成自适应控制系统,实现在稳定条件下的控制精度优化和参数自适应.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	何清华	中南大学机电学院	234	2647	25.0	38.0
2	黄志雄	中南大学机电学院	31	409	11.0	20.0
3	柳波	中南大学机电学院	46	258	9.0	14.0