铝锭堆垛机械手工作站

• 作者: 王克国
• 来源期刊: 铝镁通讯
• 学科: 工学
• 关键词: 铝锭 堆垛 机械手 总体设计 自动化 工作站 作业流程分析 控制系统
• 年，卷（期）: lmtx_2003,（4）
• 页码范围: 38-39
• 页数: 2页
• 分类号: TP242.2

摘要

本文根据对铝锭堆垛作业要求进行分析，介绍了一种全自动化铝锭堆垛机械手的总体设计、关键部件及工作特点，确定了4自由度铝锭堆垛机械手，并建立了相应工作站，为铝锭堆垛机械手的研制奠定了理论基础。该铝锭堆垛机械手占地面积小．作业范围大，堆垛效率高。各运动关节相互独立．易于控制．不仅满足铝锭堆垛技术要求．还可推广到其它行业的堆垛作业。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王克国		2	2	1.0	1.0