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摘要:
本文采用预瞄最优曲率模型来仿真驾驶员的控制行为.假设驾驶员向前预视一个距离d,并根据汽车的即时状态y(t)与y *(t),来确定一个最优的轨迹曲率1/R*,从而确定输入一个适当的转向盘转角.分析了系统响应的稳定性条件,并对等速输入时系统的响应作了仿真计算,结果证实了稳定性条件,并与实际情况相符.
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文献信息
篇名 驾驶员前视距离对汽车稳定性的影响
来源期刊 上海应用技术学院学报(自然科学版) 学科 工学
关键词 驾驶员模型 动力学 仿真
年,卷(期) 2003,(1) 所属期刊栏目 工程应用
研究方向 页码范围 73-76
页数 4页 分类号 TP391.9
字数 1619字 语种 中文
DOI 10.3969/j.issn.1671-7333.2003.01.019
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作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 沈利群 上海应用技术学院机械与自动化工程学院 1 8 1.0 1.0
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研究主题发展历程
节点文献
驾驶员模型
动力学
仿真
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
应用技术学报
季刊
2096-3424
31-2133/N
大16开
上海是徐汇区漕宝路120号期刊社
2001
chi
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