完整系统的多刚体系统离散时间传递矩阵法研究

• 作者: 李春明 芮筱亭
• 来源期刊: 力学季刊
• 学科: 物理学
• 关键词: 多刚体系统动力学 完整约束 违约修正 多刚体系统离散时间传递矩阵法
• 年，卷（期）: 2003,（3）
• 页码范围: 411-415
• 页数: 5页
• 分类号: O326|O313.3
• 字数: 3180字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.0254-0053.2003.03.021

摘要

基于多刚体系统离散时间传递矩阵法,采用提高计算精度的方法,研究具有大运动、非线性特征的完整系统在平面、空间中的动力学响应.提出了对部分变量重新赋值的违约修正方法,计算机仿真表明了其有效性.多刚体系统离散时间传递矩阵法不须进行违约修正,体现了该方法建模灵活性较强、程式化程度较高的优点.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	芮筱亭	南京理工大学动力学院	201	2059	20.0	33.0