基于改进Elman网络的自适应预测函数控制

• 作者: 周洪煜 张坚
• 来源期刊: 兵工自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 改进Elman网络 自适应控制 预测函数控制(PFC) 控制算法 预测模型
• 年，卷（期）: 2003,（4）
• 所属期刊栏目: 测控技术
• 页码范围: 41-44
• 页数: 4页
• 分类号: TP273.2
• 字数: 3249字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-1576.2003.04.014

摘要

基于改进Elman网络的自适应预测函数控制算法,使用网络作被控对象的预测模型,按实际输入输出数据建立对象的网络预测模型(NPM).当预测误差大于规定值时,在线修正对象数据NPM权值,使其准确反映对象的动态特性,将预测误差控制在规定范围.以电液伺服舵机为对象仿真,选择合适网络结构、权值初值和学习速率,自动修正网络权值以适应变化的被控对象,实现了快变过程的鲁棒控制.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	周洪煜	重庆大学动力工程学院	39	291	8.0	15.0
2	张坚	重庆大学动力工程学院	4	25	4.0	4.0