应用AR模型的IMU误差系数漂移预测研究

• 作者: 张国良 曾静 邓方林
• 来源期刊: 探测与控制学报
• 关键词: IMU 误差系数 时间序列建模
• 年，卷（期）: 2003,（1）
• 页码范围: 53-56
• 页数: 4页
• 分类号: U666.16
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1008-1194.2003.01.014

摘要

将影响IMU误差系数漂移并难于分离的多种因素综合为一种因素,假定IMU误差系数的漂移由一特定系统所引起,从而采用时间序列建模方法进行IMU误差系数漂移的预测.该方法具有消除各因素具体分析中的不确定性并减少其工作量的优点.文中描述了其原理,对某惯组的33个误差系数进行了时间序列建模与预测并得到有效的结果.最后还阐述了存在的问题及其解决方法.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张国良		80	492	13.0	17.0
2	曾静		34	189	8.0	11.0
3	邓方林		58	562	12.0	22.0