捷联惯性系统中 IMU 安装误差及陀螺漂移的估计

• 作者: 徐宇明 石秀华 许晖 贾锐
• 来源期刊: 火力与指挥控制
• 学科: 交通运输
• 关键词: IMU安装误差 陀螺漂移 BP神经网络 卡尔曼滤波
• 年，卷（期）: 2008,（9）
• 所属期刊栏目: 理论研究
• 页码范围: 82-84
• 页数: 3页
• 分类号: U666.1
• 字数: 1957字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-0640.2008.09.024

摘要

为减小IMU 安装误差及陀螺漂移对捷联惯性系统导航参数精度的影响,采用速度/姿态角组合匹配传递对准模型的误差方程和IMU的安装误差角方程结合的方法组成新的滤波器模型,并引入改进的BP神经网络算法,实现了IMU安装误差及陀螺漂移的快速有效估计.为对捷联惯性导系统的各项导航参数进行修正和补偿、提高导航精度提供了依据.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	石秀华	西北工业大学航海学院	107	977	16.0	23.0
2	许晖	西北工业大学航海学院	41	261	9.0	12.0
3	贾锐	西北工业大学航海学院	9	106	4.0	9.0
4	徐宇明	西北工业大学航海学院	3	30	2.0	3.0