捷联姿态系统的误差分配算法设计

• 作者: 张崇猛 舒东亮 陈辞 高洪宇
• 来源期刊: 弹箭与制导学报
• 关键词: 陀螺罗经 误差分配算法 捷联姿态系统
• 年，卷（期）: 2011,（5）
• 所属期刊栏目: 导弹与制导技术
• 页码范围: 16-18
• 分类号: V249.322
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-9728.2011.05.005

摘要

利用外部参考速度,中精度的捷联惯导系统在罗经方式下可长时间提供高精度的姿态信息,但在设计此类系统时,需要明确惯性元件及外部速度信息对系统姿态误差的影响.文中在完成姿态系统罗经回路设计的基础上,通过分析捷联姿态系统水平回路和罗经回路的误差方程和传递函数,对加速度计误差、陀螺误差和外部速度误差造成的系统姿态误差进行了分析,得出了在稳定状态下这些误差与各姿态误差之间的数学关系,从而完成系统的误差分配设计.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张崇猛		21	168	6.0	12.0
2	舒东亮		5	57	3.0	5.0
3	高洪宇	海军驻大连造船厂军事代表室	5	16	2.0	4.0
4	陈辞	海军驻大连造船厂军事代表室	4	8	1.0	2.0