浅海海底管线检测与维修中的对线控位方法研究

• 作者: 姜秀鹏 常宗虎 施小成 边信黔
• 来源期刊: 船舶工程
• 学科: 交通运输
• 关键词: 船舶 管线维修 模糊控制
• 年，卷（期）: 2003,（2）
• 所属期刊栏目: 学术论文
• 页码范围: 49-52
• 页数: 4页
• 分类号: U675.9
• 字数: 2849字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-6982.2003.02.013

摘要

浅海海底管线电缆的检测和维修需要维修装置在非线性的海洋条件下,在管线上方进行对线控位.以便装置能够坐沉海底,通过将维修舱打入海底泥沙并骑在管线上对管线进行维修.这要求对线控位时维修装置的纵向中心线偏离待维修管线中心的距离不大于0.3米.本文采用模糊滑模变结构进行装置的对线控位控制,有效地克服了常规变结构控制器中颤振的影响,提高了对线控位的控制精度.文章最后给出了该控制器的实际仿真控制结果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	边信黔	哈尔滨工程大学自动化学院	146	1731	21.0	30.0
2	施小成	哈尔滨工程大学自动化学院	81	951	18.0	25.0
3	常宗虎	哈尔滨工程大学自动化学院	14	96	7.0	9.0
4	姜秀鹏	哈尔滨工程大学自动化学院	1	3	1.0	1.0