具有约束的Hammerstein非线性控制系统的设计与分析

• 作者: 丁宝苍 李少远
• 来源期刊: 控制与决策
• 学科: 工学
• 关键词: Hammerstein模型 两步法控制 中间变量约束 非线性代数方程 稳定性
• 年，卷（期）: 2003,（1）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 24-28
• 页数: 5页
• 分类号: TP273
• 字数: 5185字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1001-0920.2003.01.005

摘要

为得到快速有效的算法,提出一种具有输入约束的新的两步法控制器.加入模型中间变量的约束来代替输入约束,并给出中间变量约束的在线确定方法.引入中间变量约束可使非线性方程总有实解,有利于闭环系统的稳定和提高系统的最优性能.仿真结果验证了理论分析的正确性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李少远	上海交通大学自动化研究所	170	3277	31.0	48.0
2	丁宝苍	上海交通大学自动化研究所	5	91	5.0	5.0