数值鲁棒的非线性滤波新方法

• 作者: 张素贞 范文兵
• 来源期刊: 控制与决策
• 学科: 数学
• 关键词: 非线性滤波 Cholesky因式分解 扩展卡尔曼滤波 二阶内插法
• 年，卷（期）: 2003,（2）
• 所属期刊栏目: 短文
• 页码范围: 225-228,232
• 页数: 5页
• 分类号: O211.64
• 字数: 1999字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1001-0920.2003.02.023

摘要

应用多维情形的二阶插值公式构造新型非线性滤波器.该滤波器不需非线性函数的偏导计算,便能代替常规的扩展卡尔曼滤波器,并有滤波精度高、数值计算稳定和适用范围宽等优点.仿真实例表明新滤波器具有较高的性能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	范文兵	华东理工大学自动化研究所	8	70	5.0	8.0
2	张素贞	华东理工大学自动化研究所	29	343	10.0	17.0