加性复合有色噪声干扰下的强跟踪滤波器

• 作者: 柯晶 钱积新
• 来源期刊: 仪器仪表学报
• 学科: 工学
• 关键词: 随机系统 扩展卡尔曼滤波器 强跟踪滤波器 状态估计 有色噪声
• 年，卷（期）: 2003,（1）
• 所属期刊栏目: 学术论文
• 页码范围: 19-22,30
• 页数: 5页
• 分类号: TN713
• 字数: 2817字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:0254-3087.2003.01.005

摘要

将周东华等人提出的强跟踪扩展卡尔曼滤波器推广到一类加性复合有色噪声干扰下的非线性时变随机系统.通过增广状态向量,线性化非线性的增广状态空间模型和采用等效量测方程,加性复合有色噪声干扰下的强跟踪扩展卡尔曼滤波器问题可以转化为过程与量测噪声相关情况下的强跟踪卡尔曼滤波器问题.数值仿真示例显示了方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	钱积新	浙江大学系统工程研究所	164	3326	26.0	51.0
2	柯晶	浙江大学系统工程研究所	5	213	4.0	5.0