基于极大似然估计的最优航迹融合方法

• 作者: 倪文俊 蒯冲 那云啸 龚剑扬
• 来源期刊: 哈尔滨工程大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 航迹融合 航迹关联 极大似然估计
• 年，卷（期）: 2003,（4）
• 页码范围: 419-421
• 页数: 3页
• 分类号: TN953.5
• 字数: 1485字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-7043.2003.04.016

摘要

提出了一种航迹融合方法,在建立航迹融合数学模型的基础上,推导出了基于极大似然估计准则的航迹融合方法.该方法利用两种不同类型的传感器信息进行航迹融合,并且考虑了两传感器间的相关特性,它在极大似然估计准则下被认为是最优的航迹融合方法.最后给出了不同仿真条件下该航迹融合方法的仿真结果,从仿真结果可以看出,融合后的精度优于任何单一传感器的精度,并且融合间隔越小精度改善越明显,说明了该方法具有较高的融合精度,是可行和有效的.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	蒯冲	哈尔滨工程大学信息与通讯工程学院	5	79	4.0	5.0
2	龚剑扬	哈尔滨工程大学信息与通讯工程学院	5	69	5.0	5.0
3	那云啸	哈尔滨工程大学信息与通讯工程学院	1	8	1.0	1.0
4	倪文俊	哈尔滨工程大学信息与通讯工程学院	1	8	1.0	1.0