基于T-S模型的非线性系统多模型直接自适应控制

• 作者: 孙维 王伟
• 来源期刊: 控制与决策
• 学科: 工学
• 关键词: T-S模型 多模型 非线性系统 自适应模糊控制 Lyapunov稳定性
• 年，卷（期）: 2003,（2）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 177-180
• 页数: 4页
• 分类号: TP13
• 字数: 2974字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1001-0920.2003.02.011

摘要

针对典型的高阶非线性系统,建立被控对象的多个论域不同的基于T-S模型的模糊控制器(TSFC),用其加权组合控制系统的行为,并根据Lyapunov的综合方法设计一种自适应算法来调整每个TSFC的权值,形成被控对象的直接自适应模糊控制器.与采用单一TSFC的自适应模糊控制算法相比,该算法计算量小,响应速度快,能在局部上更有效地控制系统的非线性,使被控系统具有Lyapunov意义上的稳定性.仿真实验证实了算法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王伟	大连理工大学信息与控制研究中心	236	3358	26.0	48.0
2	孙维	东北大学信息科学与工程学院	6	226	5.0	6.0