基于模糊图像矩的动态定位系统

• 作者: 沈晓晶 潘俊民
• 来源期刊: 上海交通大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 定位 模糊图像 图像矩 雅可比矩阵
• 年，卷（期）: 2003,（6）
• 所属期刊栏目: 自动化技术、计算机技术
• 页码范围: 951-955
• 页数: 5页
• 分类号: TP242.6
• 字数: 3089字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1006-2467.2003.06.037

摘要

针对动态定位过程中摄像机的运动使得目标成像模糊,提出了一种基于模糊图像矩进行三维动态定位的控制系统.该系统依靠单摄像机在笛卡尔坐标系中的三维平动迅速接近环境中的静止目标,且与静止目标的三维距离符合给定值.证明了图像的零阶和一阶矩是模糊不变量,且包含目标的三维信息.推导出被控对象的状态方程,给出了系统的控制结构及控制律.仿真结果表明.基于模糊图像矩设计出的定位控制算法具有较高的控制精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	潘俊民	上海交通大学电子信息学院	67	1704	21.0	40.0
2	沈晓晶	上海交通大学电子信息学院	4	86	3.0	4.0