运动物体参数估计与跟踪的线对应新算法

• 作者: 初秀琴 李玉山 杨莉
• 来源期刊: 西安电子科技大学学报(自然科学版)
• 学科: 工学
• 关键词: 运动估计 直线对应 物体跟踪
• 年，卷（期）: 2003,（2）
• 页码范围: 174-178
• 页数: 5页
• 分类号: TP391
• 字数: 3309字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-2400.2003.02.008

摘要

在分析刚体平面运动前后对应直线参数关系的基础上,提出了用直线对应原理估计物体运动参数的新算法.线对应法可以同时估计物体的平移和旋转参数,这一点是传统的点对应和其他方法难以实现的.推导出对运动物体自动跟踪的迭代公式,在跟踪过程中用齐次坐标实现了坐标系转换和运动合成的一体化.仿真实验证明,在大噪声环境下这一算法仍然可以获得相当精确的运动参数.