固定区间Wiener平滑器及其实用稳定性

• 作者: 孙书利 崔平远
• 来源期刊: 控制理论与应用
• 学科: 数学
• 关键词: 固定区间Wiener平滑器 固定区间Kalman平滑器 实用稳定性 Kalman滤波方法
• 年，卷（期）: 2003,（6）
• 所属期刊栏目: 研究简报
• 页码范围: 963-967
• 页数: 5页
• 分类号: O211.64
• 字数: 4921字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-8152.2003.06.030

摘要

应用稳态Kalman滤波理论,提出了一种固定区间Wiener平滑器,由稳态最优非递推固定区间Kalman平滑器的递推变形引出固定区间Wiener平滑器.该平滑器具有一种在有限区间上的实用稳定性,即当原系统Kalman滤波器的所有特征值远离单位圆周时,对任意选取的平滑初值该平滑器能快速消除其影响而具有快速收敛性.当有接近单位圆周的特征值时,为消除其不良影响,给出了平滑初值的选取方法.仿真例子说明了其有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	崔平远	哈尔滨工业大学深空探测基础研究中心	194	2213	22.0	36.0
2	孙书利	哈尔滨工业大学深空探测基础研究中心	68	586	12.0	21.0