磁悬浮动量轮动力学模型研究

• 作者: 刘昆 吴刚 张育林 程谋森 肖凯
• 来源期刊: 机械科学与技术
• 学科: 工学
• 关键词: 磁悬浮 动力学模型 耦合运动
• 年，卷（期）: 2003,（z1）
• 所属期刊栏目: 理论研究
• 页码范围: 6-7
• 页数: 2页
• 分类号: TH133.3
• 字数: 1692字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1003-8728.2003.z1.003

摘要

运用拉格朗日方程,建立了磁悬浮动量轮系统径向平动的精确动力学模型,并以应用广泛的PD控制进行了运动分析.研究表明,两自由度径向磁轴承的径向平动方向存在一定的耦合运动,但耦合对运动的影响甚微,实际控制中可以采用单自由度运动模型替代.这方面的研究对认识磁悬浮动量轮的运动特性有积极的作用.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张育林		30	334	11.0	18.0
2	吴刚		4	37	2.0	4.0
3	刘昆		4	37	2.0	4.0
4	程谋森		3	36	2.0	3.0
5	肖凯		2	12	1.0	2.0