机器人辅助远程手术的研究

• 作者: 刘达 李伟 王田苗 田增民
• 来源期刊: 高技术通讯
• 学科: 工学
• 关键词: 远程手术 机器人辅助 遥操作 临床应用
• 年，卷（期）: 2003,（10）
• 所属期刊栏目: 先进制造与自动化技术
• 页码范围: 70-74
• 页数: 5页
• 分类号: TP24
• 字数: 3304字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1002-0470.2003.10.015

摘要

介绍了一套自行开发的机器人辅助远程手术平台系统.在阐述平台系统的总体结构基础上,对于医疗图像的压缩和传输、机器人命令传输协议的设计、远程图像的实时传输和播放这三个关键技术进行了探讨.手术平台系统已成功地进行了临床应用.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李伟	北京航空航天大学机器人研究所	68	692	13.0	25.0
2	田增民	海军总医院神经外科中心	165	863	14.0	21.0
3	王田苗	北京航空航天大学机器人研究所	295	5727	37.0	65.0
4	刘达	北京航空航天大学机器人研究所	52	514	12.0	21.0