基于互联网的机器人远程实验系统

• 作者: 丑武胜 王田苗
• 来源期刊: 高技术通讯
• 学科: 工学
• 关键词: 互联网 机器人
• 年，卷（期）: 2003,（8）
• 所属期刊栏目: 先进制造与自动化技术
• 页码范围: 66-70
• 页数: 5页
• 分类号: TP24
• 字数: 3981字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1002-0470.2003.08.013

摘要

将互联网技术、机器人远程控制技术和计算机技术有机结合起来,建立了一个基于互联网的机器人远程实验系统.操作者可以在任何时间和任何地点通过互联网来控制和操作机器人臂手集成系统.用户通过互联网可以进行机器人语言的学习、编程及直接控制机器人关节运动,完成一些简单的操作,也可以利用带有力觉和触觉反馈的人机交互设备,在虚拟仿真规划的基础上,完成复杂的操作任务.本系统的建立同时也为有限或贵重设备的共享及异地协同实验研究提供了技术支持.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王田苗	北京航空航天大学机器人研究所	295	5727	37.0	65.0
2	丑武胜	北京航空航天大学机器人研究所	64	894	16.0	28.0