离散区间系统鲁棒容错控制器的设计

• 作者: 刘丽华 刘志东 魏秀琨
• 来源期刊: 控制工程
• 学科: 工学
• 关键词: 离散区间 鲁棒性 容错控制
• 年，卷（期）: 2003,（z2）
• 所属期刊栏目: 控制理论与应用
• 页码范围: 61-62,182
• 页数: 3页
• 分类号: TP21
• 字数: 1448字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-7848.2003.z2.019

摘要

讨论了离散线性系统的鲁棒容错控制问题.针对离散线性系统,当系统矩阵和控制矩阵存在参数区间摄动时,通过Lyapunov稳定性理论分析了系统同时存在传感器失效情况下的鲁棒稳定问题,给出了系统鲁棒稳定的一个充分条件,并在此基础上给出离散区间系统鲁棒容错控制器的设计方法.最后用数值算例解释了该算法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘丽华	北京机械工业学院自动化系	13	68	6.0	8.0
2	刘志东	北京机械工业学院自动化系	29	82	6.0	8.0
3	魏秀琨	北京机械工业学院自动化系	5	15	2.0	3.0