人的三维运动的鲁棒估计

• 作者: 潘春洪 马颂德
• 来源期刊: 电子学报
• 学科: 工学
• 关键词: 棍棒模型 刚体约束 共面约束 运动分析
• 年，卷（期）: 2003,（10）
• 所属期刊栏目: 学术论文
• 页码范围: 1518-1521
• 页数: 4页
• 分类号: TP391
• 字数: 4570字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:0372-2112.2003.10.019

摘要

众所周知,人的模型可以用多棍棒连接体来表示,即棍棒模型.解剖学的知识告诉我们:人的运动有众多的约束,如刚体约束,静态旋转角约束等.本文中,我们利用人运动的刚体约束和共面约束去分析人的三维运动.理论上,我们得出:在上述多约束融合下,我们可以从单目序列图像中决定人的三维运动,其所需要的帧数不仅与刚性连接体的个数有关,而且与运动所在的空间平面与摄像机的相对位置也有密切关系.为了得到鲁棒的三维运动,我们引入了遗传算法,实验结果令人满意的.