不确定广义系统的鲁棒H2控制

• 作者: 张庆灵 杨冬梅 翟丁
• 来源期刊: 系统工程与电子技术
• 学科: 工学
• 关键词: 不确定广义系统 鲁棒H2控制 线性矩阵不等式
• 年，卷（期）: 2003,（6）
• 所属期刊栏目: 控制理论与实践
• 页码范围: 718-721
• 页数: 4页
• 分类号: TP13
• 字数: 2427字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1001-506X.2003.06.020

摘要

利用线性矩阵不等式(LMI)方法,研究范数有界的不确定广义系统的鲁棒H2性能分析与控制问题.对该系统所有容许的不确定参数,提出了满足鲁棒H2次优性能的一个线性矩阵不等式(LMI)的充分条件.进而设计了一个状态反馈控制律,保证了闭环系统是容许的且满足鲁棒H2次优性能,即闭环传递函数的H2范数小于一个给定的正数.利用Matlab控制工具箱,给出了该控制律的LMI实用设计方法.最后的数值例子进一步说明了所取得的主要结果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨冬梅	东北大学理学院	66	365	12.0	14.0
2	张庆灵	东北大学理学院	383	4414	30.0	43.0
3	翟丁	东北大学理学院	33	290	11.0	15.0