基于运动链的机构结构方案的创新方法

• 作者: 向成宣 许怀友 黄茂林
• 来源期刊: 重庆大学学报(自然科学版)
• 学科: 工学
• 关键词: 单铰运动链 运动副 替代 创新
• 年，卷（期）: 2003,（2）
• 页码范围: 97-103
• 页数: 7页
• 分类号: TH112
• 字数: 4041字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-582X.2003.02.027

摘要

结构方案设计是机械系统设计过程中最关键最具有创新的设计,历来受到国内外的重视,也提出了各种各样的结构综合方法.但是还存在着很多不足之处,需要进一步完善发展.通过对单铰运动链的运动副进行替代,获得了该运动链所有可能的结构型.然后在对常用运动副元素符号化的基础上,提出了获得运动链所有结构型种类的排列组合的数学方法,并且利用运动链的拓扑结构图来判别运动链的同构型,防止遗漏或同构现象的产生.最后给出了工程实际中的具体应用实例.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	黄茂林	重庆大学机械工程学院	61	491	13.0	17.0
2	向成宣	重庆大学机械工程学院	3	39	3.0	3.0
3	许怀友	重庆大学机械工程学院	3	37	3.0	3.0