基于单开链运动相容性的过约束机构分析新方法

• 作者: 杨廷力 杭鲁滨 金琼
• 来源期刊: 机械科学与技术
• 学科: 工学
• 关键词: 运动相容性 过约束性分析 单开链
• 年，卷（期）: 2001,（3）
• 所属期刊栏目: 机构分析
• 页码范围: 404-406
• 页数: 3页
• 分类号: TH112
• 字数: 2955字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1003-8728.2001.03.035

摘要

提出一种判断过约束机构的新方法，它基于如下的单开链运动相容性准则：若对于主动输入的任意取值，2个单开链始终满足其两端轴间距相等，轴间夹角相同，对应的轴长之差为常量，则此二单开链可构成一个封闭回路，该回路为过约束机构。该法操作简单，其特点是变量间输入输出关系先于过约束性得到。过约束机构的寻找可由局部相容性关系入手找出部分运动学关系，进而逐步得到满足所有相容性关系的过约束性条件与运动输入输出规律。用该法给出了4R过约束机构的寻找方法，同时对一个4R2P机构进行了过约束性判定。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨廷力		18	196	7.0	13.0
2	金琼	东南大学机械工程系	12	471	9.0	12.0
3	杭鲁滨	东南大学机械工程系	5	67	5.0	5.0