高速轮廓运动综合位置误差控制的研究

• 作者: 李宏胜
• 来源期刊: 组合机床与自动化加工技术
• 学科: 工学
• 关键词: 高速运动 误差 控制
• 年，卷（期）: 2003,（11）
• 所属期刊栏目: 控制与检测
• 页码范围: 22-24,27
• 页数: 4页
• 分类号: TP391.73
• 字数: 2999字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-2265.2003.11.020

摘要

高速轮廓运动控制技术已广泛应用于工业中.目前研究主要从减少伺服跟随误差和采用交叉耦合控制减少轮廓误差两个方面来提高运动精度.文章对几种常见的控制方法进行了讨论,并给出了一种综合位置误差控制的方案.该控制方案可在不改变原位置环的基础上大大提高位置伺服的性能,减小高速运动和参数扰动时的轮廓误差.控制理论分析和仿真结果表明了其有效性,且该方案容易实现.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李宏胜	东南大学自动控制系	8	101	5.0	8.0