轮廓误差补偿算法研究

• 作者: 张小花 朱慧华 陈玮 高军礼
• 来源期刊: 信阳师范学院学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 轨迹跟踪 传统交叉耦合控制 全局任务坐标系 仿真对比
• 年，卷（期）: 2016,（1）
• 所属期刊栏目: 应用技术研究
• 页码范围: 116-119
• 页数: 4页
• 分类号: TP273
• 字数: 2222字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-0972.2016.01.028

摘要

针对轨迹跟踪的轮廓误差补偿算法的缺陷，研究了交叉耦合控制算法、局部任务坐标系、全局任务坐标系等控制算法，进行了详细的理论计算与推导。以两轴联动装置作为研究载体，对这两种补偿算法在交叉耦合控制领域的应用进行了深入对比分析与探讨。基于Matlab／Simulink进行了计算机仿真，结果显示，在低速圆形轮廓跟踪下局部任务坐标系算法效果良好，而在高速和大曲率的椭圆轮廓轨迹跟踪下，全局任务坐标系算法比局部任务坐标系算法具有明显优势。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	高军礼	广东工业大学自动化学院	55	215	8.0	11.0
2	陈玮	广东工业大学自动化学院	102	561	11.0	17.0
3	朱慧华	广东工业大学自动化学院	3	14	2.0	3.0
4	张小花	仲恺农业工程学院自动化学院	19	28	4.0	4.0