基于视觉的驾驶方向决策模型的研究

• 作者: 卞晓东 张为公 李旭
• 来源期刊: 轻型汽车技术
• 关键词: 无人驾驶 机器视觉 方向决策
• 年，卷（期）: 2003,（12）
• 所属期刊栏目: 试验·研究
• 页码范围: 21-23
• 页数: 3页
• 语种: 中文

摘要

本文研究了基于视觉导航的无人驾驶车辆的方向决策问题.文中先分析了人类驾驶员的特点,讨论了基于视觉图像的道路信息检测方法,建立了一种智能型BP神经网络方向决策模型.仿真结果表明,该模型具有模拟人类驾驶员决策过程的特点,显示了其在该领域的应用前景.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	卞晓东	东南大学仪器科学与工程系	15	108	5.0	10.0
2	张为公	东南大学仪器科学与工程系	227	2706	26.0	38.0
3	李旭	东南大学仪器科学与工程系	50	384	11.0	17.0