多点成形件检测中三维数据配准方法的研究

• 作者: 严庆光 李东成 李明哲
• 来源期刊: 中国机械工程
• 学科: 工学
• 关键词: 多点成形 三维测量 配准 遗传算法 ICP算法
• 年，卷（期）: 2003,（19）
• 所属期刊栏目: 机械科学
• 页码范围: 1648-1651
• 页数: 4页
• 分类号: TG306
• 字数: 2900字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1004-132X.2003.19.010

摘要

针对多点成形件成形误差检测中的三维数据配准问题,提出了一种用两步法将CAD模型数据和三维测量数据点全局配准的方法.利用遗传算法具有全局搜索能力的特点,以四元数法中的3个参量作为优化解空间,采用自适应控制优化参数的方法,达到CAD模型数据和三维测量数据点的全局粗配准.以粗配准的结果作为初始值,用ICP算法修正误差以达到精确配准.采用两步法配准克服了标准ICP算法难以解决的局部最小问题,本算法也可广泛应用于精密测量时测量结果的比较分析.以马鞍形曲面制品为例,给出了配准结果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李明哲		253	2075	24.0	32.0
2	严庆光		15	179	7.0	13.0
3	李东成		10	71	4.0	8.0