基于计算机视觉的车道标线与障碍物自动检测

• 作者: 谈正 邢延超
• 来源期刊: 计算机工程与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 智能车辆系统 车道标线 障碍物检测 几何投影变换
• 年，卷（期）: 2003,（6）
• 所属期刊栏目: 工程与应用
• 页码范围: 223-225
• 页数: 3页
• 分类号: TP391
• 字数: 1846字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1002-8331.2003.06.072

摘要

车道标线与障碍物检测是智能车辆辅助驾驶系统的障碍物检测新方法.它根据摄影几何投影变换从图像内容重建出道路平面图,解决了图像中远方车道过于细小、难以检测的缺点,算法对虚线车道特别有效.文中对重建参数选择进行了分析比较,实验表明重建结果对参数变化具有很好的鲁棒性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	谈正	西安交通大学电信学院信息工程研究所	43	604	13.0	23.0
2	邢延超	西安交通大学电信学院信息工程研究所	6	102	5.0	6.0