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摘要:
地图匹配是车辆导航系统中最重要的部分.该文通过对车辆组合定位过程中的匹配方式进行具体分析,得到了通过预测进行有效匹配的方法.该方法利用前一时刻自车的匹配信息和当前的传感器数据来预测下一时刻的自车匹配信息,较好地解决了匹配过程中车辆到不到node点和ShapeLink点的判定问题,同时也解决了匹配中找到正确的当前ShapeLink问题.在车辆组合定位系统中实际运用该模型取得了很好的效果.
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文献信息
篇名 基于预测的地图匹配方法
来源期刊 计算机工程与应用 学科 地球科学
关键词 ShapeLink Link Node点 ShapeLink点 GPS 投影 定位状态 跟踪状态 警戒区 匹配点
年,卷(期) 2003,(29) 所属期刊栏目 学术探讨
研究方向 页码范围 110-112,201
页数 4页 分类号 P208
字数 2699字 语种 中文
DOI 10.3321/j.issn:1002-8331.2003.29.035
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 富立 北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院 62 294 10.0 14.0
2 刘晓鸿 北京邮电大学计算机科学与技术学院 3 96 3.0 3.0
3 李锐明 北京邮电大学计算机科学与技术学院 1 22 1.0 1.0
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研究主题发展历程
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ShapeLink Link Node点 ShapeLink点 GPS 投影 定位状态 跟踪状态 警戒区 匹配点
研究起点
研究来源
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研究去脉
引文网络交叉学科
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计算机工程与应用
半月刊
1002-8331
11-2127/TP
大16开
北京619信箱26分箱
82-605
1964
chi
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