基于子空间的3D目标识别和姿态估计方法

• 作者: 任仙怡 张桂林 胡薇
• 来源期刊: 红外与激光工程
• 学科: 工学
• 关键词: 目标识别 子空间 特征空间
• 年，卷（期）: 2004,（6）
• 所属期刊栏目: 目标探测与识别
• 页码范围: 592-596
• 页数: 5页
• 分类号: TP391
• 字数: 3625字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1007-2276.2004.06.009

摘要

提出一种基于子空间的3D目标识别方法.该方法对3D目标进行事先的训练学习,采集目标可能出现时的图像,提取场景中目标的主要特征成分,建立所有目标样本图像和每个目标样本图像对应的两类特征子空间,分别用来确定目标类型和姿态.当输入一幅未知的待识别目标图像,识别系统将其分别向两类特征空间投影,根据它在两类特征子空间中的投影位置并参照目标特征的分布规律识别目标类型和姿态.实验证明,该方法具备对目标多种姿态图像畸变的鲁棒性,对光照变化也有很好的抑制作用,取得良好的目标识别效果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张桂林		5	31	3.0	5.0
2	胡薇		1	9	1.0	1.0
3	任仙怡		1	9	1.0	1.0