基于船舶预报模型的动态定位控制

• 作者: 孟宪尧 白广来 韩新洁
• 来源期刊: 大连海事大学学报
• 学科: 交通运输
• 关键词: 船舶 动态定位控制 预报模型 模糊神经网络
• 年，卷（期）: 2004,（3）
• 页码范围: 24-27
• 页数: 4页
• 分类号: U655.261
• 字数: 2967字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-7736.2004.03.007

摘要

根据船舶定位的原理和特点,设计了基于ANFIS自适应模糊神经网络预报模型的控制方法.该方法对影响船舶定位的各种无规律运动的海浪、风、水流等因素,通过MISO ANFIS模糊神经网络的结构,给出影响船舶定位的预报模型,从而建立船舶控制模型.以混合式的学习算法为基础,对条件参数采用反向传播算法,而结论参数采用线性最小二乘估计算法来调整参数.使控制快速准确,实现了船舶推进装置的最优控制,达到船舶的精确定位的目的.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	白广来	大连海事大学自动化研究所	17	144	8.0	11.0
2	孟宪尧	大连海事大学自动化研究所	61	415	12.0	16.0
3	韩新洁	大连海事大学自动化研究所	28	220	10.0	14.0