三轴自动驾驶仪设计--从线性到非线性控制策略

• 来源期刊: 战术导弹控制技术
• 学科: 航空航天
• 年，卷（期）: 2004,（1）
• 所属期刊栏目: 国外新技术
• 页码范围: 65-71
• 页数: 7页
• 分类号: V241.48
• 字数: 5556字
• 语种: 中文

摘要

给出了一种三轴侧滑-转弯导弹自动驾驶仪设计,用法宇航马特拉(Matra)公司的导弹进行了模拟.比较了各种控制率,以评估其应用潜力,包括经典的线性非时变控制以及静、动态近似输入-输出的线性反馈.研究了鲁棒性,采用特殊的非线性动态控制,根据稳定性、性能及鲁棒性要求,给出了最好的结果.采用表格进行比较,解释了模拟结果.