一类非线性时滞系统自适应控制研究

• 作者: 李俊民 陈为胜
• 来源期刊: 自动化技术与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 非线性时滞系统 无记忆自适应控制器 Lyapunov-Krasoviskii泛函
• 年，卷（期）: 2004,（1）
• 所属期刊栏目: 控制理论与应用
• 页码范围: 8-11
• 页数: 4页
• 分类号: TP273.2
• 字数: 2954字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-7241.2004.01.003

摘要

针对一类非线性时滞系统,本文提出一种自适应控制器的设计方案,采用backstepping和domination方法构建了一个无记忆自适应控制器.放松了对非线性时滞函数的要求(例如全局Lipschitz条件),实现了对给定目标轨线的全局渐近跟踪,保证了闭环系统所有信号全局一致有界.基于Lyapunov_Krasoviskii泛函方法证明了闭环系统的稳定性.仿真结果说明了这种控制方法的可行性和优点.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李俊民	西安电子科技大学应用数学系	116	764	14.0	20.0
2	陈为胜	西安电子科技大学应用数学系	23	165	7.0	12.0