模糊自适应PID控制在载人潜器动力定位中的应用研究

• 作者: 杨凌轩 王晓辉
• 来源期刊: 船海工程
• 学科: 工学
• 关键词: 模糊自适应 PID 动力定位
• 年，卷（期）: 2004,（6）
• 所属期刊栏目: 自控技术
• 页码范围: 39-42
• 页数: 4页
• 分类号: TP273+.2
• 字数: 2530字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3963/j.issn.1671-7953.2004.06.015

摘要

根据我国正在研制开发的某型载人潜器的特性及其对动力定位的要求,设计了一个模糊自适应PID控制器,通过模糊推理实现在线修改PID参数,仿真结果证明了这种方法具有良好的效果和应用性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王晓辉	中国科学院沈阳自动化研究所	70	810	13.0	26.0
2	杨凌轩		2	18	2.0	2.0