PID控制器的优化设计

• 作者: 康健 张万江 李界家 李颖 王然冉
• 来源期刊: 沈阳建筑工程学院学报(自然科学版)
• 学科: 工学
• 关键词: 控制器 优化 跟踪 干扰
• 年，卷（期）: 2004,（3）
• 所属期刊栏目: 信息与控制
• 页码范围: 232-234
• 页数: 3页
• 分类号: TP273
• 字数: 2310字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1671-2021.2004.03.018

摘要

为使PID控制器同时具有给定值跟踪和抑制干扰两个方面的最佳特性,提出了PID控制器优化设计方法.笔者设计了给定值补偿型Ⅰ-PD控制器,其结构简单,便于掌握,易于实现,可以实现系统的最优控制,特别适用于串级控制中级数较多的系统.在深入研究反馈型2自由度PID控制器的基础上,增加了前馈补偿器,有效地抑制了扰动,为改善给定值跟踪特性,在前馈位置上增加一个微分负前馈环节,仿真结果表明:该控制器具有抗干扰能力强,实时性好,调节时间短、超调量小等特点,提高了系统的控制性能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李界家	沈阳建筑大学信息与控制工程学院	117	683	13.0	20.0
2	张万江	沈阳建筑大学信息与控制工程学院	36	153	7.0	10.0
3	王然冉	沈阳建筑大学信息与控制工程学院	11	63	5.0	7.0
4	李颖		17	98	6.0	9.0