基于神经网络的一类非线性关联大系统鲁棒滑模分散控制

• 作者: 姜长生 陈文华 陈谋
• 来源期刊: 南京航空航天大学学报（英文版）
• 学科: 工学
• 关键词: 非线性大系统 神经网络 滑模控制 分散控制
• 年，卷（期）: 2004,（4）
• 页码范围: 304-310
• 页数: 7页
• 分类号: TP273
• 字数: 2690字
• 语种: 英文
• DOI: 10.3969/j.issn.1005-1120.2004.04.012

摘要

针对一类具有未知界扰动和子系统部分已知的非线性大系统,结合神经网络逼近方法、滑模控制研究了一种新的分散鲁棒自适应控制方法.所设计的分散控制器分为两部分,一是等效控制器,二是滑模控制器.滑模控制器用来减小系统的跟踪误差,起鲁棒控制作用.文中用神经网络逼近非线性未知函数,将网络权值误差引入到网络权值的自适应律中用以改善系统的动态性能.仿真算例证明了所设计的鲁棒分散控制器是有效的.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	姜长生	南京航空航天大学自动化学院	380	3810	27.0	38.0
2	陈谋	南京航空航天大学自动化学院	76	835	17.0	26.0
3	陈文华	拉夫堡大学航空与自动化工程系	1	2	1.0	1.0