汽车电动助力转向系统的H∞控制研究

• 作者: 王启瑞 郁明 陈无畏 黄森仁
• 来源期刊: 汽车工程
• 学科: 交通运输
• 关键词: 汽车 电动助力转向 H∞控制
• 年，卷（期）: 2004,（5）
• 所属期刊栏目: 论文
• 页码范围: 609-612
• 页数: 4页
• 分类号: U4
• 字数: 3005字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1000-680X.2004.05.026

摘要

在对汽车电动助力转向系统(EPS)进行分析的基础上,构建出系统模型,设计出鲁棒性好的H∞控制器,并在多种环境下进行了仿真研究.仿真结果表明,基于H∞控制的EPS具有较强的鲁棒性,在改善转向系统操纵性的同时,可保证驾驶员能获得较满意的路感,从而获得较好的转向特性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王启瑞	合肥工业大学机械与汽车学院	38	834	17.0	28.0
2	陈无畏	合肥工业大学机械与汽车学院	239	4174	34.0	47.0
3	黄森仁	合肥工业大学机械与汽车学院	9	275	8.0	9.0
4	郁明	合肥工业大学机械与汽车学院	6	113	4.0	6.0