减摇水舱试验台架横荡系统研究

• 作者: 刘少昌 张彤 张虹 李国斌 梁利华
• 来源期刊: 自动化技术与应用
• 学科: 交通运输
• 关键词: 减摇水舱试验台架 电液位置伺服系统 横荡 PID控制器
• 年，卷（期）: 2004,（3）
• 所属期刊栏目: 控制理论与应用
• 页码范围: 18-20,29
• 页数: 4页
• 分类号: U675.9
• 字数: 2030字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-7241.2004.03.005

摘要

船舶减摇水舱试验台架是研究和设计减摇水舱的重要实验设备,准确模拟船舶在海浪中的运动是设计试验台架的关键.目前试验台架研究的仅是单纯横摇,如果考虑了横荡的基本轨圆运动,以及相应的横摇与水舱内液体加速度的耦合,则船的横摇运动更符合实际情况.本文对横荡运动进行了理论分析,并将PID控制方法应用于模拟横荡运动的电液位置伺服控制系统中,仿真结果表明系统具有良好的跟踪性能,符合设计要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	梁利华	哈尔滨工程大学自动化学院	79	447	11.0	16.0
2	张虹	哈尔滨工程大学自动化学院	16	104	6.0	10.0
3	李国斌	哈尔滨工程大学自动化学院	65	650	13.0	22.0
4	刘少昌	哈尔滨工程大学自动化学院	3	11	2.0	3.0
5	张彤	哈尔滨工程大学自动化学院	8	79	3.0	8.0