PMAC控制器中PID调节的应用

• 作者: 吴玉厚 张珂 潘振宁 高玉山
• 来源期刊: 沈阳建筑工程学院学报(自然科学版)
• 学科: 工学
• 关键词: PMAC 磨床 反馈 PID调节 跟随误差
• 年，卷（期）: 2004,（2）
• 所属期刊栏目: 机械工程
• 页码范围: 153-157
• 页数: 5页
• 分类号: TP273
• 字数: 3669字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1671-2021.2004.02.020

摘要

介绍了开放式运动控制器PMAC的结构及原理.阐述了PMAC的PID滤波器工作原理以及PID调节,并将此控制器作为实验磨床的数控系统,引入了前馈控制,构成了具有反馈和前馈的复合控制的系统结构,提高了系统的控制精度,实现了"无误差调节",使伺服特性达到刚性强、稳定性好、跟随误差小,进而实现精密加工的目的.通过对一些重要参数的调节,研究了PMAC控制器中PID的调节,获得合理的系统PID参数,达到良好的稳态和动态性能,最终实现跟随误差的最小化,为实现PMAC在精密加工中的应用打下基础.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吴玉厚	沈阳建筑工程学院交通与机械学院	281	1922	22.0	31.0
2	张珂	沈阳建筑工程学院交通与机械学院	135	960	17.0	24.0
3	高玉山	沈阳建筑工程学院交通与机械学院	5	109	3.0	5.0
4	潘振宁	沈阳建筑工程学院交通与机械学院	7	123	5.0	7.0