高速智能车辆变结构转向控制器切换超平面选取方法

• 作者: 施树明 王荣本 郭烈 马雷
• 来源期刊: 机械工程学报
• 学科: 交通运输
• 关键词: 变结构控制 智能车辆 切换超平面
• 年，卷（期）: 2004,（10）
• 所属期刊栏目: 工程技术应用
• 页码范围: 82-86
• 页数: 5页
• 分类号: U491.6
• 字数: 3259字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:0577-6686.2004.10.017

摘要

建立车辆转向动力学模型,运用滑模变结构控制理论设计了变结构控制器,由于滑模超平面的选取对控制器的品质起关键作用,介绍了切换超平面的选取方法,通过仿真和试验证明了此种方法使车辆变结构转向控制器具有良好的跟踪性能和鲁棒性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	施树明	吉林大学交通学院	36	640	12.0	25.0
2	王荣本	吉林大学交通学院	108	3676	36.0	57.0
3	郭烈	吉林大学交通学院	44	1153	20.0	33.0
4	马雷	吉林大学交通学院	5	103	4.0	5.0