基于生物神经元的PID控制器及其应用

• 作者: Simon X Yang 刘士荣 张惠娣
• 来源期刊: 宁波大学学报（理工版）
• 学科: 工学
• 关键词: 生物激励神经元 PID控制器 增益自调整 倒立摆
• 年，卷（期）: 2004,（3）
• 所属期刊栏目: 论文
• 页码范围: 279-285
• 页数: 7页
• 分类号: TP273.2
• 字数: 5505字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-5132.2004.03.008

摘要

提出了一种新型的增益自调整的动态神经元PID控制器,该控制器具有非线性滤波和增益自调整等优良特性.由于所采用的生物神经元动态模型(Shunting Model)具有模型稳定、输出光滑、有界的特点,使得控制器的输出有界且光滑,从而可以利用这种控制器构造一类柔性、安全的控制系统.通过倒立摆系统控制的仿真研究,验证了该控制策略的有效性和鲁棒性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘士荣	宁波大学信息科学与工程学院	15	440	9.0	15.0
2	张惠娣	宁波大学信息科学与工程学院	2	40	1.0	2.0