比例阀控气动伺服系统的系统辨识

• 作者: 吴强 武卫 王占林
• 来源期刊: 流体传动与控制
• 学科: 工学
• 关键词: 气动伺服系统 系统辨识 最小二乘法
• 年，卷（期）: 2004,（4）
• 所属期刊栏目: 分析·设计·研究
• 页码范围: 20-23
• 页数: 4页
• 分类号: TH138
• 字数: 2062字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-8904.2004.04.006

摘要

该文在考虑摩擦和负载对系统影响的基础上,建立了比例阀控气动伺服系统的待辨识模型,并根据进一步工作的需要对模型进行了合理简化.采用递推的最小二乘法,得到符合控制要求的简化系统模型,同时给出辨识过程的详细步骤.理论分析和实验数据的验证表明了辨识的有效性.